Nació en Olavarría (Provincia de Buenos Aires) en 1886. Ingresó a la Academia Nacional de Bellas Artes en la que se graduó, en 1914, de Profesor de Dibujo y Escultura. Ese mismo año ganó la beca Europa, pero el inicio de la Guerra Mundial le impidió viajar. Se desempeñó como profesor de escultura en la Academia donde se había graduado, en el Colegio Nacional de la UNLP y en la Escuela de Bellas Artes “Ernesto de la Cárcova”. Realizó numerosas exposiciones individuales y colectivas, participó en varias oportunidades del Salón Nacional, donde fue premiado tres veces y recibió también el Premio Presidente de la Nación en 1951. Su obra magna es el Monumento a los Héroes de la Independencia erigido en Humahuaca (Jujuy) para conmemorar al Ejército del Norte que libró catorce batallas en esa ciudad durante la Guerra de la Independencia. Luego de un concurso público, el ganador, Soto Avendaño, comenzó su obra en 1933 concluyéndola en 1950, año de su inauguración oficial. La figura principal del monumento mide nueve metros de alto y a sus pies diversos conjuntos escultóricos reflejan la epopeya de la Independencia. Soto Avendaño murió el 30 de abril de 1969.