Nació el 21 de julio de 1938, en San Juan y falleció en Buenos Aires el 20 de marzo de 2003. Autodidacta, comenzó a publicar sus dibujos en los diarios Tribuna, El Viñatero y Gaceta de Cuyo de San Juan. Sus trabajos aparecieron en los mejores medios humorísticos de cada época: en revistas como Avivato, Tía Vicenta, María Belén, Tío Landrú, Patoruzú, Siete Días, Gente, Chaupinela, La Hipotenusa, Análisis, Satiricón, Humor Registrado y Hortensia. Realizaba dibujos y el diseño gráfico para la revista Mercado. Participó en exposiciones de dibujo internacionales, en Bulgaria, Canadá, Brasil, Inglaterra, España y Japón. Obtuvo Medalla de Oro en el Salón Anual de Dibujantes Argentinos en 1963 y 1969. En 1975 Primer Premio Dátil de Oro en el Salón Internacional de Humorismo en Bordighera, Italia, y en Montreal, Canadá, en 1977 Segundo Premio en el Salón Internacional de la Caricatura. Rivero prefirió siempre el dibujo de un solo cuadro y particularmente el dibujo sin texto. Esta característica estilística favoreció sin duda su aceptación internacional, ya que la ausencia de texto brinda a sus representaciones un carácter universal.