Nació en Lanús el 28 de agosto de 1943. Estudió en la Escuela Panamericana de Arte. Publicó viñetas de humor en la Revista Tía Vicenta. En 1960 comienza a trabajar de animador asistente en Popeye y Sir Wellington Bones Show para Estados Unidos. Dibujante de humor para revistas, ilustrador de libros y pintor, actividad con la que realizó 5 muestras individuales y 6 colectivas entre 1960 y 1969. Retoma su carrera de animador y viajó a Gran Bretaña por dos semanas en 1971, que se transforman en 31 años. Trabajó en el diseño y layout para Great. Dirigió, diseñó y animó Seaside Woman con música de Linda Mc Cartney. Creó con Ted Rockley el estudio Klacto Animations, productor de comerciales. Otros proyectos realizados incluyen: Work in Progress una película sobre Rembrandt para la BBC. Asesor de animación para el film Men in Black en Industrial Light & Magic de San Francisco. Diseñó, dirigió y animó Wide Pride con música de Linda McCartney y la canción The Light Comes From Within del álbum Wide Prairie de Linda McCartney, entre otras realizaciones. Obtuvo el Primer Premio de Ilustración Libro Juvenil en Bratislava de Checoslovaquia en 1970 y Palm d’Or al Mejor Corto en el Festival de Cannes de 1980. Según Hermenegildo Sabat,“Oscar Grillo es una galaxia de artistas que crean al unísono.Magnífico ilustrador de situaciones imaginadas con la precisión de un testigo presencial, incansable buscador de la verdad en las junglas que amenazan destruir al individuo, Oscar es un lujo raro que no puede pasar inadvertido”.