Nació en Las Heras provincia de Buenos Aires el 28 de julio de 1902 y falleció en la misma ciudad en 1986. Egresado del Conservatorio Nacional de Arte Escénico, incursionó en el teatro como actor y autor. Publicó cuentos y ensayos. En pintura, fue básicamente un autodidacta.En 1951 realizó su primera exhibición con motivos de danzas folclóricas, siendo la dinámica y el movimiento sus características más destacadas. El 29 de julio de 1963, con motivo del centenario del nacimiento del General Las Heras, realizó una exposición en la galería Witcomb. Desde esa fecha, la pintura de Esteban Semino, sufre una total transformación expresando con más firmeza y mayores conocimientos plásticos, el tema del campo argentino y del quehacer del hombre de campo. Esto se puede observar con mayor claridad en su muestra de 1965 en galería Arthea donde todos los problemas de la plástica son resueltos con simplicidad, con el mínimo de colores y destacable síntesis. Semino, al tener disconformidad con los sistemas de elección de jurados, no asistió a salones oficiales.