Nació en La Plata en 1932. Se inició como dibujante de historietas en la revista Bang en 1963. Estudió técnica publicitaria e ilustró avisos gráficos para Acme Agency y para Escuela Agencia. En 1986 ingresó al Taller Sur dirigido por Alberto Delmonte. Estudió grabado con Mabel Rubli y en el Museo Nacional del Grabado con Melanie Mahler; dibujo con Carlos Fels y Hermenegildo Sabat; dibujo, pintura, fundamentos visuales, estética e historia del arte con Alberto Delmonte. Dirigió el Proyecto Arar, Arte Argentino Contemporáneo. Abogado y editor, dos relatos de su autoría obtuvieron menciones en los concursos Historias secretas de la Facultad de Derecho de la Universidad Nacional de Buenos Aires en 1999 y la Fundación Literaria Biblos, publicados en 2000. Vicepresidente de Kapelusz Editora, integró el Consejo Directivo de la Cámara Argentina del Libro y editó el libro Alberto Delmonte en 1989. Expuso individual y grupalmente en Galería Espinosa en 1991, Alianza Francesa en 1992 y Colegio Público de Abogados de Capital Federal en 2001. Junto al Taller Sur expuso en Hoy en el Arte de Pinamar en 2000, Museo Provincial de Bellas Artes de Santa Rosa de La Pampa en 2000 y Museo Municipal de Bellas Artes Urbano Poggi en 2001. “En la pintura de Rafael Robles se percibe un énfasis especial, centrado en pocos elementos del lenguaje plástico, construyendo con ellos su modo expresivo. El punto, la línea, el grafismo, están enunciados sobre fondos homogéneos, de esmerada factura y sobria gama de entonación. Su obra se ubica decididamente entre la de los artistas que, apoyados en los automatismos nacidos con el surrealismo, desembocaron en lo que genéricamente se llama abstracción lírica”. (Alberto Delmonte).